Теоретическая механика. Часть 2 Динамика

Учебное пособие. – М.: Изд.-во РГУНГ, 2004. – 194 с. – РГУНГ, Нефтегазовое дело, курс 3 / семестр 5.СодержаниеОсновные понятия и законы.
Дифференциальные уравнения движения свободной точки.
Движение материальной точки.
Падение тела.
Движение несвободной материальной точки.
Механическая система. Центр масс системы.
Классификация сил действующих на систему.
Моменты инерции.
Количество движения точки и механической системы. Импульс силы.
Главный момент.
Работа. Мощность.
Кинетическая энергия точки и механической системы.
Потенциальная энергия.
Принцип Даламбера.
Главный вектор и главный момент.
Обобщенные координаты.
Возможные перемещения. Возможная работа силы.
Обобщенные силы.
Принцип Даламбера-Лагранжа.
Уравнение Лагранжа второго рода.
Свободные колебания.
Свободные движения.
Явление удара.
Теорема Карно.